涉及行業以能源汽車零部件、磁性材料、半導體為主，其中新能源汽車行業，主要客戶包括特斯拉、比亞迪、華為智能汽車、沃爾沃，已是特斯拉的鋁制零件智能視覺設備的優先供應商.半自動高清影像測量儀(同軸光)

一、 半自動高清影像測量儀(同軸光)主要技術指標

1.1機身

1.1.1、 機身精度補正：21項精度補正

1.1.2、 XYZ測量行程：300*200*200mm

1.1.3、 外形尺寸L*W*H ：1350*800*1700mm

1.1.4、 主機重量：280Kg

1.1.5、 機臺大承重：30KG

1.1.6、 操作方式：鍵盤、鼠標、控制盒

1.1.7、 XY軸測量精度：2.0+L/200μm

1.1.8、重復精度：2μm

1.1.9、機臺：00級花崗巖

1.1.10、Z軸立柱：00級花崗巖

1.1.11、Z軸滾珠絲桿：研磨級

1.1.12、X、Y軸鎖緊裝置加無牙光桿：微調加快速移動

1.1.13、三軸導軌：研磨級

1.2、電控系統

1.2.1、 保護：過載漏電保護、急停開關

1.2.2、 接線方式：集成總線

1.2.3、 計算系統：參考現階段具體配置； 23.8高清顯示器

1.3鏡頭

1.3.1、 鏡頭：自動變倍遠心外鏡頭,物鏡倍率0.7-4.5X

1.3.2、 自動變倍定位：1μm環形玻璃光柵

1.3.3、 自動對焦：曲線指示

1.3.4、 光學放大倍率：30-130倍

1.3.5、 相機：130萬數字工業高清千兆網絡相機

1.4、光源系統

1.4.1、 上光源：5環8區LED冷光源各段獨立程控，256級亮度可調表面光

1.4.2、 下光源：256級亮度可調準直平行光

1.4.3、 同軸光：256級亮度可調三角折射同軸光

1.5、控制傳動系統

1.5.1、 電機：閉環伺服電機

1.5.2、 光柵尺：0.01μm絕對式光柵尺

1.5.3、 控制板：AR3網絡板千兆傳輸，網絡接口主板Z軸帶剎車系統

1.6、軟件系統

1.6.1、 手動測量：點、線、圓、圓弧、橢圓、鍵槽、

1.6.2、 自動測量：自動線，自動圓、多段自動圓、自動圓弧，自動多段橢圓

1.6.3、 自動識別測量：自動線識別、自動圓識別、自動圓弧識別、點選圓。

1.6.4、 框選測量： 框選線、圓、圓弧、橢圓

1.6.5、 自動擬合構造：點、線、圓

1.6.6、 標注功能： ：距離、半徑、直徑、坐標點、文字說明及編輯。

1.6.7、 坐標系：多坐標切換

1.6.8、 倍率校正：自動

1.6.9、 文件輸入格式：DXF

1.6.10、報告輸出：Word、Excel、PDF、DXF、IGES

1.6.11、質量分析報告：SPC

1.6.12、特殊功能： 邊界跟蹤掃描

1.7、2.5D探針系統

1.7.1、 平面測量： 自動計算平面度，位置坐標

1.7.2、 圓柱測量：自動計算出圓柱度，高度，直徑、半徑

1.7.3、 圓錐測量 ：自動計算出圓錐角、圓錐度、斜度

1.7.4、 空間點，空間圓：生成點圓空間坐標

1.7.5、 公差測量：垂直度、同心度、位置度、平行度、對稱度、輪廓度、徑向跳動、軸向跳動；

1.8、保修：12個月

1.9、售后：接到用戶報修后立即電話溝通指導解決，如電話解決不了，兩小時內給出解決方案，并在二十四小時內到達客戶現場解決出現的問題。(國家法定休息日除外)

二、 環境條件

2.1、 房間溫度：20±2°C  

2.1.1、溫度梯度(時間)：1°C /h

2.1.2、溫度梯度(時間)：2°C /24h

2.1.3、溫度梯度(空間)：1°C /m

2.2、空氣相對溫度：40-70％

2.3、電壓： 220V ± 10%

2.4、頻率：50Hz

2.5、震動：15Hz以下＜0.001g

2.6、耗電量：1000VA

2.7、接地電阻：小于4歐姆

三、半自動高清影像測量儀(同軸光)軟件特點

a、基本功能：

●笛卡爾坐標/極坐標轉換 ●絕對/相對/工作坐標轉換

●公/英制轉換 ●度/度分秒轉換  

●點/點群　 ●兩點/多點求線

●三點/多點求圓及弧　 ●B-spline線

●兩點間的距離　 ●兩線間的平均距離

●點線間的距離　 ●兩圓心距離

●圓線距離　 ●兩線間的夾角及交點

b、特殊功能

1.軟件控制光源：上光源為48路全功能光源（帶激光輔助對焦），下光源為直光源，提高影像測量精度性能。

2.量測工件無需調節擺正，軟件提供坐標平移、旋轉、擺正。

3.直接在影像及幾何區標注/移動尺寸。直線修剪、延伸功能。

4.幾何區點、線、圓/圓弧及直線端點、中點，圓心、象限點自動捕捉。

5.調節CCD參數設定，提高自適應力；去除毛邊功能，以正確取得量測數據。

6.利用影像工具快速自動抓取基本幾何輪廓邊界點，直接擬合成線、圓、弧。

7.量測區工件放大攝像圖形化輸出，轉成(.bmp、.jpg)。

8.測量數據化輸出，轉成WORD (.doc) 、EXCEL (.xls)。

9. SPC功能，直接輸出管制圖，轉成EXCEL 。

10.機械圖形直接輸出.dxf格式，實現2D抄數功能 ，與AutoCAD軟件無縫聯接。

11.可轉入.DXF格式文件，與工件實物或測量圖形進行比對。并可直接在影像區任取兩點得到誤差測量值。

12.提供平面內直線度、圓度、角度分析，進行有效之品質檢驗

13.機臺精度補償，提高量測精度。

14.軟件可以對多變形、槽形、圓弧倒角、虛擬測量。

15．可以升級2.5D測量軟件，功能有：斜面、高度、圓球、圓柱測量等.

16.重新測量功能：該功能可對已測量過的元素，重新改變測量方法,燈光,倍率等，然后會刷新測量數據，并且與其相關的元素數據也會刷新(如：兩線構造距離，如果其中一條線重新測量了，那么距離元素數據也會重新刷新)。

17.修改編輯及查看尋邊狀況：軟件可以修改編輯任何測量元素的尋邊范圍，光源亮度,倍率等。還可以查看之前測量的某個元素的尋邊狀況(包括尋邊的位置,所用的光源亮度,倍率及所采的原始點等)，以便用戶掌控測量的全過程的狀況.

四、探針測量：

1.測針工作原理：

測針是測量系統的組成部分，當測針的測針頭與被測工件接觸時，測針頭變化帶動測頭機構產生信號，在經過處理得出測量結果，達到檢測目的。

2.測針測量誤差來源

環境溫濕度，測針組成材料的剛度，測針頭的精度，測針頭與測針柄部螺紋同軸度，測針柄螺紋的精度，測針頭與被測工件接觸位置。

建議在精密測量時，應對測針進行標定，否則將降低測量精度。

3.測針選擇原則

3.1.測球直徑盡量大，已減少被測工件表面粗糙度對檢測結果的影響。

3.2.測針盡量短，測針超短其彎曲或變形量越少，精度越高。

3.3.接頭盡量減少，每增加一個連接點，便增加了一個潛在的彎曲和變形點。

3.4.測針連接形式：螺紋或直柄連接

3.5.球形螺紋連接直測針的基本機構：測針頭、測針桿、測針柄、加長桿、防撞保護座等。

探針測量包含 2 個菜單，分別為 “探針測量" 和 “三維輔助測量"。

“探針測量" 菜單主要用于進行物體的單一測量，包含以下命令：

探針設置：進行探針的一些常規設置，包括探針的校正等。

水平線測量：用于測量與水平面平行的直線。

水平圓測量：用于測量與水平面平行的圓。

空間點測量：用于測量空間上任意一點，此命令須設置基準平面。

空間線測量：用于測量空間上任意直線，此命令須設置基準平面。

空間圓測量：用于測量空間上任意圓，此命令須設置基準平面。

解法設定：用于設定空間點、線、圓的補償方式，如是否投影到基準面等等。

高度測量：用于測量物體在 Z 方向上的距離。

平面測量：用探針取至少 3 點用于擬合一個平面，以求得此

平面的平面度等參數。

球測量：用探針取至少 4 點用于擬合一個圓球，以求得球的直徑等參數。

圓筒測量：用探針取 6 點用于擬合一個圓筒，此命令須設置基準平面。

圓錐測量：用探針取 6 點用于擬合一個圓錐，此命令須設置基準平面。

行為公差測量：平面度、平行度、垂直度、傾斜度。

備注：探針有自動回彈保護防撞功能。碰撞速度及回彈距離可根據測量要求自行設定。怡信測頭自動測量系統可保證測頭與工件表面接觸的平穩性并且保證測力的穩定性及連續性，從而提高了產品的重復測量精度，Z軸測頭自動回彈功能可防止強烈撞擊，提高了產品的耐用性及可靠性. 怡信測頭自動測量系統測量的產品數據可以IGS格式輸出并可以導入UG和TRE三維軟件中

五、機器特點

機身主體采用高精密天然花崗巖，具有穩定的溫度特性和抗時效變形能力，保證測量的穩定性及長期使用的精度。

所有怡信的光學影像測量儀均標配由本公司自行開發的F-1高精度全閉環自動變倍光學鏡頭，高性能，超低畸變，保證測量的精確度。

高精度全閉環自動變倍光學鏡頭                              

    遠心光學原理：采用平行光路徑光學設計，物體影像的尺寸不會隨著與鏡頭的距離而改變，造成透視的效果產生額外的測量誤差。

自動變倍光學遠心鏡頭（Telecentric），怡信專業制造，主要是為糾正傳統鏡頭的視差而特殊設計的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。

光圈是一個用來控制光線透過鏡頭，進入機身內感光面的光量的裝置，具體地說，如果亮度大，它可以收縮，減少通過的光線總量；反之，如果光線很弱，則可以開大以便讓更多的光線進入。光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大。工作距離越遠，景深越大；工作距離越近，景深越小

F1 高精度 全閉環  自動變倍遠心鏡頭 特點如下：

    采用本公司專為F-1開發設計的高精度，高分辨力環型光柵尺作全閉環位反饋

高分辨力，全閉環 位置反饋，免除齒輪傳動間隙帶來的影像倍數重復誤差，大幅提升整機測量的重復精度。

環型光柵分辨力比上一代的變倍鏡頭高出20倍。

怡信遠心鏡頭VS非遠心鏡頭

         使用非遠心鏡頭成像會產生透視假象，帶來測試誤差。

         使用遠心鏡頭修正光源影像不扭曲，提高測量精度。

怡信同軸光VS同行無同軸光

怡信0.01um絕對光柵尺 高精度 高分辨率                             0.5um普通光柵尺

六、 運輸、安裝、售后

1、 包裝和運輸

1.1采用良好的木箱包裝方式，公路運輸，保證設備良好。包裝及運輸過程的問題由賣方承擔。

1.2貨到需方后，賣方的人員將在1個工作日內到達需方現場進行開箱驗貨并安裝、調試設備。

2、安裝方案

2.1、儀器安裝之前，請先閱讀此“安裝注意事項"

2.1.1、請放置本產品用于通風、干燥處，盡量保持環境溫度在20℃-25℃之間。

2.1.2、請勿放置本產品于灰塵多、潮濕的地方。

2.1.3、本產品使用220V,50-60HZ交流電源，本產品要求電源有良好結接地。

2.1.4、請放置本產品于遠離強電場或強電磁干擾源的地方，如交流電柜、大型機床、電磁鐵、電火花機等。

2.1.5、為保證測量精度，請將本產品放于遠離震動源的地方，如沖床、震動機等。

2.1.6、請勿自行拆卸或調整產品零件。  請勿使用非本公司生產或提供的配件。

3、安裝步驟

3.1安裝電腦臺

3.2安裝電控箱

3.3安裝電腦

3.3.1超好電腦各部分連線。

3.3.2將2D機身引出的視頻線插入電腦視頻接口的AV1口。我司配備專業的CNC工程師和高級客戶經理組成的優秀團隊，并且有經驗豐富的應用工程師提供整套的交鑰匙工程。

4、培訓方案及售后服務

以質量砌基礎，以人才為動力，以創新求發展，以服務樹口碑，以誠信贏客戶。寧波怡信光電科技有限公司致力于測量儀器關鍵技術的創新，與客戶真誠合作，互相學習，形成具有凝聚力的優秀團隊服務好客戶。

4.1、 儀器到達用戶所在地后，用戶準備好儀器正常運行所需電等條件，由專業工程師就儀器開新箱檢查儀器。

4.2、 工程師對儀器使用場地檢查合格后，進行安裝、調試、精度補償，安裝后精度再次測試。

4.3、 培訓設備與用戶購買儀器型號、功能一致。 負責對用戶進行產品基本原理、使用、操作、保養維護等全面培訓。

4.4、 培訓作業標準，操作“應知"“應會"。

4.5、 培訓內容：開關機操作、作業準備、儀器校準、測量步驟、注意事項、常見問題處理流程。

4.6、 儀器保養培訓：保養部件名稱、保養內容講解、保養周期、保養的方法和標準、保養人員責任崗位要求。

4.7、 每臺儀器均附有說明書、貨物的合格證、裝箱單等技術資料；

4.8、 設備安裝、調試過程，都有詳細檢驗記錄，調試檢驗結果符合國家相關標準。并填寫驗收報告，報用戶廠家。

4.9、 保修期為貨到之日起不超過十三個月，并負責設備的終身維修。在保修期內，免收維修費，對于非人為損壞的零備件予以免費更換。

4.10、接到用戶報修后立即電話溝通指導解決，如電話解決不了，兩小時內給出解決方案，并在二十四小時內到達客戶現場解決出現的問題。(國家法定休息日除外)

七、配置清單